Innovación de próxima generación

5 de septiembre de 2024

Por Kelly E. Lindner

AUSTIN — La ciencia ficción se está convirtiendo rápidamente en realidad en la vida — pero también es solo otro día en el sitio de trabajo en TxDOT.

Si alguna vez ha visitado un sitio de trabajo de TxDOT, no se alarme si nota a un trabajador robótico. Está TyBOT, el robot atador de barras de refuerzo en el área de Odessa, Spot, el robot de recopilación de datos en Austin, y WALL-E, el robot de inspección de desagües pluviales en el área de Austin.

"A veces hay peligros desconocidos que están en los desagües pluviales y codiciados, como serpientes, ratas y escombros, por lo que enviaríamos a WALL-E en lugar de enviar a otra persona, estando en peligro y lastimándose", dijo John Gordon, inspector de desagües pluviales de TxDOT.

Estas máquinas innovadoras están ayudando a TxDOT a ser más seguro y eficiente en áreas que van desde la construcción hasta las inspecciones.

"La idea de tener una herramienta como esta dentro del departamento es realmente mantenernos lo más seguros posible. Está completamente impulsado por la seguridad", dijo Matthew Bryant del equipo de servicios de ingeniería de TxDOT.

TxDOT utilizó TyBOT, un robot atador de barras de refuerzo de Advanced Construction Robotics, por primera vez en mayo de 2022 en el proyecto de la autopista SH 302 en el condado de Winkler en el área de Odessa.

El proyecto construyó dos pasos elevados para la carretera. Uno fue sobre el ferrocarril Texas-Nuevo México. El otro fue sobre la SH 115, eliminando una parada de cuatro vías que causaba problemas de tráfico y seguridad.

"TyBOT hace que sea más seguro para los trabajadores", dijo Saúl Romero, director de construcción en Odessa. "TyBOT permite que un operador se pare en posición vertical y ate la barra de refuerzo con un joystick".

TyBOT puede atar hasta 1.100 uniones de barras de refuerzo por hora. El robot no solo ahorra tiempo, sino que también ahorra desgaste para los trabajadores, ya que atar barras de refuerzo puede ser difícil para las rodillas, las manos y la espalda.

"Es un trabajo agotador atar el acero, literalmente", dijo Romero. "Es mucho mejor y más rápido tener un solo trabajador controlando el TyBOT con un joystick mientras está de pie en lugar de un equipo atando barras de refuerzo manualmente".

Spot, creado por Boston Dynamics, es un robot ágil y semiautónomo que ayuda con las tareas rutinarias de inspección y recopilación de datos de forma segura y precisa.

Spot puede recopilar datos para modelos 3D, inventariar las estructuras existentes, contabilizar los activos existentes, proporcionar una imagen clara del progreso del lugar de trabajo de forma continua y mucho más. Spot se puede equipar con sensores para cumplir con los requisitos de la misión, como sensores de detección de luz y rango.

"Spot permite una recopilación de datos precisa, escalable y rápida y un flujo continuo de información entre el campo y la oficina", dijo Bryant. "Puede ser 100% automatizado u operado de forma remota dependiendo de la aplicación".

Una vez que Spot inspecciona un área específica, puede inspeccionar o recopilar datos de forma rutinaria en ese espacio por su cuenta en momentos programados.

"Puedo entrenar a alguien para que use Spot y recopile datos en 15 minutos", dijo Bryant.

Spot también navega por el terreno con una agilidad superior a la media. Usando la percepción de 360 grados, navega alrededor de obstáculos, incluso nuevos.

"Si alguien pone una caja en su camino o conduce una excavadora frente a ella, caminará alrededor de ella", dijo Bryant.

Spot también puede equilibrar cargas pesadas, cerca de 30 libras, mientras rueda sobre terrenos inciertos como grava suelta, hierba, pequeños charcos y curvas. Spot puede incluso manejar escaleras con escalones de hasta 12 pulgadas de alto e inclinaciones de hasta 30 grados.

"Spot mantiene a los ingenieros y técnicos fuera de peligro", dijo Bryant. "En lugar de ponerse un equipo especial y arrastrarse hacia una zanja de drenaje o túnel, que puede contener serpientes y otros peligros, los empleados de TxDOT podrían enviar a Spot sin riesgo para ellos mismos", dijo Bryant. "También podemos recopilar datos que nunca antes habíamos tenido. Debido a las condiciones peligrosas, tenemos una gran cantidad de datos asumidos, pero podríamos recopilar todos los datos que necesitamos, algunos de ellos por primera vez. Esto ayudará a acelerar nuestros proyectos".

La división espera comprar dos unidades Spot esta primavera.

"Planeamos nombrar a un TX y al otro DOT", dijo Bryant.